Der KAI-Manipulator: Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen

Medientyp: Buch; Hochschulschrift
Titel: Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen
Beteiligte: Knierim, Karl Lukas [VerfasserIn]
Körperschaft: Shaker Verlag ; Universität Stuttgart
Erschienen: Aachen: Shaker Verlag, 2016
Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 24
Steuerungs- und Regelungstechnik
Umfang: XI, 260 Seiten; Illustrationen, Diagramme; 21 cm
Sprache: Deutsch
ISBN: 3844042415; 9783844042412
Schlagwörter: Minenräumpanzer > Fuchs > Manipulator > Aktor > Hydraulischer Antrieb > Mehrkörpersystem > Prädiktive Regelung > Reglerentwurf > Bahnplanung > Aktive Schwingungsdämpfung
Sprengkörper > Beseitigung > Manipulator > Roboterarm > Aktive Schwingungsdämpfung > Bahnsteuerung > Mehrkörpersystem
Entstehung:
Hochschulschrift: Dissertation, Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik der Universität Stuttgart, 2016
Anmerkungen:
Weitere Bestandsnachweise
0 : Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart

Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen