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Medientyp: Buch; Hochschulschrift Titel: Entwurf, Analyse und Regelung einer kinematisch redundanten Roboterstruktur mit hydraulischen Antrieben variabler Nachgiebigkeit Beteiligte: Rost, Sven [VerfasserIn] Körperschaft: Technische Universität Braunschweig Erschienen: Braunschweig, 2016 Umfang: IX, 151 Seiten; Illustrationen, Diagramme Sprache: Deutsch RVK-Notation: ZQ 6230 : Mobiler Roboter, Robotersysteme ST 308 : Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Schlagwörter: Robotik ; Regelungssystem ; Kollisionsschutz ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, 2016 Anmerkungen: Zusammenfassung in deutscher und englischer Sprache Erscheint auch als$nOnline-Ausgabe