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Medientyp:
Buch
Titel:
Industrieroboter
:
Methoden der Steuerung und Regelung
Enthält:
Komponenten eines Industrieroboters -- Beschreibung einer Roboterstellung -- Transformationen zwischen Roboter- und Weltkoordinaten -- Bewegungsart und Interpolation -- Roboterprogrammierung -- Modell der Dynamik -- Regelung -- Anhang
Anmerkungen:
Literaturverzeichnis: Seite 227-233
Mit 30 Übungsaufgaben sowie einer begleitenden Internetseite unter www.weber-industrieroboter.eit.h-da.de - Titelblatt