Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren

Medientyp: Buch; Hochschulschrift
Titel: Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Beteiligte: Falkenhahn, Valentin [VerfasserIn]
Körperschaft: Universität Stuttgart ; Shaker Verlag
Erschienen: Aachen: Shaker Verlag, 2017
Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32
Steuerungs- und Regelungstechnik
Umfang: xii, 158 Seiten; Illustrationen, Diagramme; 21 cm
Sprache: Deutsch
ISBN: 3844053212; 9783844053210
RVK-Notation: ZQ 9930 : Maschinenbau und Fertigung
Schlagwörter: Manipulator > Pneumatischer Antrieb > Elastische Deformation > Nachgiebigkeit > Roboterarm > Pneumatischer Muskel > Bewegungsregelung > Automatische Handlungsplanung > Dynamisches Modell > Reglerentwurf
Entstehung:
Hochschulschrift: Dissertation, Universität Stuttgart, 2017
Anmerkungen:
Weitere Bestandsnachweise
0 : Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart

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